「Grab a bite : 軽食を取る；軽く食事をする」

We need to hurry, but let’s grab a bite anyway.
(いそいでるけどとにかく軽く食べよう。)

きちんとした食事を取る時には、この表現は適切ではありませんが、“grab a bite”は「軽く食事をする」という意味で、時間がなく簡単に食事を済ませたいときによく使われる英語表現です。

「PICK : (名詞) 選択、選ぶ権利」

Please take your pick. : お好きなものをどうぞ

pickは動詞の他に、「選択」という名詞として用いることもあります。その他にも、「[選ばれた]最高のもの(人)」や「[手で摘んだ]収穫物」といった意味で使うこともあります。

「Have good taste.： 趣味がいい, センスがいい」

She has good taste in men. （彼女って男の人の趣味いいよね）

日本語の「センス」にあたる英語は「sense」ではなく「taste(好み)」を使います。「(～の)センスがいい、趣味がいい」は「have good taste (in 〜)」と言い「good」を他の形容詞を使ってももいいです。

「end up 〜 : 最後には〜になる, 結局〜することになる」

I got up early but I couldn’t end up missing the bus you got on.
私は早起きしたけど、結局君が乗ったバスに乗り遅れてしまった。

”end up”はネイティブとの会話でもよく使う表現で動詞の-ing形がよく来て、良い・悪い結果に関わらず使われます。「結局〜することになる」という意味になります。

「Take it easy：気楽にいこ，落ち着いてやるんだよ」

Take it easy. You can make it! ゆっくり落ち着いて。あなたならできるから!!

「take it easy」は様々な場面で使われる便利なフレーズです。相手の気持ちをなだめたり、または励ます時に。別れ際にも使います。みなさんも是非覚えて使ってみましょう。

「Give it a shot：やってみる」

I’ve never had natto, but I’ll give it a shot. : 納豆を食べたことないけど、試してみますね.

“Try”に比べてカジュアルな場で使われる“Give it a shot”は、特に「やったことはないから、結果はわからないけど、とりあえずやってみる」という軽い気持ちでチャレンジする時に用いる表現です。

「Have something on one’s mind :気掛かりなことがある」

I’ve had the next match on my mind. : 最近、次の試合のことばかり考えてしまうんだ。

mind(心)とともに’on’が使われているため、何らかの外的要因が気になって頭の表面にくっついて離れないイメージができると思います。

「GO OUT : デートする、付き合う」

I’ll go out with Aki on his birthday. ：あきの誕生日にデートに出かけます。

”go out”には「外出する」だけでなく複数の意味があります。そのため文脈から判断する必要があるのですが、今日ご紹介する’go out with~’は”have a date with~”と同じ「～とデートする」の意味です。

「BE OF LIKE MID : 似た考えをもっている」

They are of like mind and have common routines. : 彼らはは同じ考えを持ち，共通のルーティンがある。

形容詞の「似ている」という意味の’like’と、「気持ち」のmindを使って、「似た考えや意見をもっている」という意味です。

「BE DYING TO～：～したくてたまらない」

I’m dying to have something cold to drink.：何か冷たい飲み物がどうしても飲みたい。

「死にかけている」という意味ではなく、「死ぬほど何かをしたい」という意味です。「to」の後ろには動詞の原形が来ますが、toを「for+名詞」に置き換えると、
「(名詞が)ほしくてたまらない」 という意味でも使います。